F.B.ギルブレイス（1868年～1924年）によって提唱された「動作研究」から、
多くの研究者によって改良されてきている原則。
① 両手を同時に使って作業する
・両手の動作は同時に始め、同時に終わるようにする
・両手は反対方向に、左右を対照的に動かす
・足が使える作業には、手を使わない（特に、右手）
② 最小の基本動作を決める
・「探す」「考える」といった動作を省く
・材料や工具は、手の届く近い範囲に、作業の順序に従って置く
③ 動作距離を短くする
・身体を動かさず腕を動かす、腕の動作を減らし手首を動かす、手首よりも指先だけの
動きですますというふうに、できるかぎり小さい動きで作業する
④ 動作を楽にする
・作業する高さを適切にする
・動作と次の動作への転換が円滑にできるよう設計する
・重力、慣性を利用した動作をする
